高精密狭缝涂布机中的JOG控制方案

JOG（点动）控制，作为电机动作控制设备的基础与核心功能，在深入研究与分析各类设备后，该功能隐藏着不容忽视的重大安全挑战，特别是“跨越极限限位碰撞”问题，已成为亟待解决的焦点。当前市场上，众多设备均面临此类风险，对高精密狭缝涂布机的安全运行构成了严重挑战。

湖南纳昇电子科技有限公司作为全球高精密狭缝涂布解决方案的领先提供商，产品覆盖从实验室级别（10-300 mm）、中试/小规模量产（300 - 600 mm）至量产级别（600 mm及以上）的广泛涂布尺寸，同时兼容刚性基材的片对片（S2S）工艺与柔性基板的卷对卷（R2R）工艺，精准满足显示面板、有机太阳能电池（OPV）、钙钛矿太阳能电池、氢燃料电池、半导体封装等光伏与光电领域的严苛涂布需求。

针对“跨越极限限位碰撞”问题，即设备在高速JOG模式下，若缺乏及时人为干预，可能超越预设的极限限位，进而引发碰撞事故，纳昇电子工业级狭缝涂布工作站特此提出以下解决方案：

1. 设备将精确记录并存储极限地址数据，为后续的安全判断奠定坚实基础。

2. 在执行JOG操作时，系统实时计算当前位置与极限地址间的距离，并依据设备的即时速度需求与距离值，灵活设定安全速度阈值。

3. 系统动态调整JOG模式下的运行速度，确保一旦当前速度超出安全范围，即自动减速至安全速度，以保障设备的安全停止。

4. 若操作人员持续按压JOG点动键，且设备接近极限位置时，系统将自动执行停止操作，有效防止设备跨越极限限位，从而避免碰撞事故的发生。

鉴于高精密狭缝涂布机采用直线电机驱动，其JOG速度已设定为300mm/s的高标准。在此速度下，若发生JOG跨越极限限位碰撞，设备龙门可能因惯性倾斜，进而损坏直线电机、导轨等核心部件。此外，对于配备CT泵（自控伺服电机式注液泵）的600*600设备而言，此类碰撞更可能直接威胁CT泵的内部安全，严重时甚至导致泵体薄膜破裂、泵体损坏等严重后果。

虽然操作人员的精准操作至关重要，但鉴于人为失误的难以避免性，然而高精密狭缝涂布机的安全运行不能单纯依赖操作规范。因此，实施上述解决方案，是纳昇电子针对工业级涂布机及类似设备，结合实际情况提出的一项至关重要的安全性举措。